大連（lián）安川關節式機（jī）器人 GP50廠家（jiā）

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異的（de）高（gāo）速性能！新型機器人誕生（shēng）！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速（sù）時間縮短至極限。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方（fāng）便清潔的設計：表麵采用塵埃不易（yì）附著的表（biǎo）麵設計。
優（yōu）質的耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢全國熱線
0757-2239 0755

產品參數

自（zì）由度		6軸
負載（zǎi）重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（zhóu）（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂（bì））	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容（róng）量³		4.5kVA